Robert Antral est né le 13 juillet 1895 à Châlons-en-Champagne, ville aujourd'hui connue sous le nom de Châlons-sur-Marne. Après des études à l'École des arts décoratifs de Paris, interrompues par son service militaire durant la Première Guerre mondiale où il fut blessé, il se forma ensuite à l'atelier de Cormon.
Artiste polyvalent, Robert Antral se distingue comme aquarelliste et reçoit le prestigieux Prix Blumenthal en 1926. Il devient membre du Salon des Indépendants ainsi que du Salon d'Automne, où il expose des tableaux caractérisés par des couleurs froides et une atmosphère souvent urbaine, capturant les espaces clos des ports et des banlieues.
Outre sa peinture, Robert Antral contribue à la vie culturelle par ses illustrations d'ouvrages littéraires, travaillant notamment avec des auteurs tels que Mac Orlan, Maurice Genevoix, et Henry de Monfreid. Son talent s'étend également à la création d'affiches, dont "Le Jour de la Paix", conservée au musée d'Histoire contemporaine de Paris.
Une rétrospective de son œuvre a été organisée de manière posthume en 1945 au musée Galliera à Paris, témoignant de son influence dans le milieu artistique français. En hommage à sa mémoire, la ville de Paris a décerné pendant plusieurs années le "Prix Antral". Un buste en bronze réalisé par Léon Borgey est aujourd'hui exposé au Musée des beaux-arts et d'archéologie de Châlons-en-Champagne, ville qui a également inauguré un square à son nom le 4 octobre 1953.
L'œuvre de Robert Antral continue d'être célébrée, notamment à travers des expositions dédiées comme celle programmée au Musée des beaux-arts et d'archéologie de Châlons-en-Champagne en 2010, offrant ainsi une occasion unique de découvrir ou redécouvrir cet artiste prolifique.
