Fils de Jean Baptiste Louis Daumier et de Cécile Catherine Philip, il manifeste une prédisposition artistique dès son jeune âge malgré les réticences paternelles. En 1823, il entre à l'Académie Suisse et commence à produire des lithographies chez l'éditeur Belliard.
Ses débuts dans la caricature politique se font en 1829 avec Charles Philipon pour la revue La Silhouette. Il se fait rapidement connaître par ses lithographies satiriques dans La Caricature, où il critique vivement les hommes politiques. En 1832, sa caricature représentant Louis-Philippe en Gargantua lui vaut une condamnation à six mois de prison, première d'une série d'emprisonnements qui témoignent de son engagement politique.
L'imposition de la censure en 1835 l'oblige à réorienter son travail vers la satire des mœurs bourgeoises, domaine qu'il explore jusqu'en 1848. Durant cette période, il noue une amitié durable avec le marchand d'art Adolphe Beugniet, qui acquiert de nombreux dessins et soutient sa carrière.
Son influence dépasse son époque : il incite notamment le peintre Paul Huet à se lancer dans la caricature politique. Décédé à Valmondois en 1879, Daumier laisse un héritage artistique considérable qui continue d'influencer l'art de la caricature politique et de la satire sociale. Ses œuvres sont aujourd'hui conservées dans de nombreux musées et collections à travers le monde.
