Ses amitiés artistiques façonnent profondément son parcours : aux côtés de César, il noue des relations durables avec le poète Jacques Prévert et les frères Alberto et Diego Giacometti. Ces rencontres orientent sa vision créative vers une approche collaborative et interdisciplinaire.
Dès les années 1960, il s'impose comme acteur de la figuration narrative et contributeur à l'invention de la Nouvelle Histoire. Son engagement politique culmine en mai 1968 avec la création de l'Atelier populaire des Beaux-Arts, produisant affiches et slogans soutenant les mouvements contestataires. Cette même année, sa collaboration avec Jean-Luc Godard pour des films-tracts témoigne de son ouverture aux médias audiovisuels.
Au début des années 1970, le cinéaste néerlandais Joris Ivens lui permet de voyager en Chine, expérience qui enrichit sa perspective artistique. Il développe alors une approche photographique particulière, utilisant l'appareil "pour capturer des images sans point de vue délibéré", démarche que Michel Foucault qualifie de "pellicule du mouvement anonyme".
Sa créativité s'épanouit dans l'échange permanent avec poètes, philosophes, écrivains, peintres, sculpteurs, cinéastes, musiciens et architectes, réseau relationnel qu'il considère comme moteur essentiel de son processus créatif. Ses séjours successifs en Normandie, Camargue, Chine, Belgique, Paris, Londres, Berlin, Tokyo, Abidjan et New York nourrissent une œuvre cosmopolite.
En 2015, un projet controversé de vitraux pour l'église romane d'Anzy-le-Duc révèle les tensions entre art contemporain et patrimoine religieux. Proposé par un industriel local et conçu par Fromanger, le projet est abandonné suite aux objections de l'évêque d'Autun qui le juge "incompatible avec l'identité chrétienne de l'édifice".
Il termine sa carrière en partageant son temps entre Paris et Sienne, s'éteignant dans la capitale française le 18 juin 2021. Inhumé au Père-Lachaise, il laisse une œuvre marquée par l'engagement social et l'expérimentation formelle.
